De manipulator bestaat hoofdzakelijk uit drie delen: de hand, het bewegingsmechanisme en het besturingssysteem.
De hand is een onderdeel dat wordt gebruikt om het werkstuk (of gereedschap) vast te houden. Afhankelijk van de vorm, grootte, gewicht, materiaal- en bedieningsvereisten van het vast te pakken object, zijn er verschillende structurele vormen, zoals klemtype, vasthoudtype en adsorptietype, enz.
Het bewegingsmechanisme stelt de hand in staat verschillende rotatie- (zwaai-), bewegings- of samengestelde bewegingen uit te voeren om de gespecificeerde acties te bereiken en de positie en houding van het vast te pakken object te veranderen.
De onafhankelijke bewegingsmethoden zoals heffen, telescopisch en roteren van het bewegingsmechanisme worden de vrijheidsgraden van de manipulator genoemd. Om een object op elke positie en oriëntatie in de ruimte te kunnen grijpen, zijn 6 vrijheidsgraden nodig. De mate van vrijheid is een belangrijke parameter van het robotontwerp. Hoe meer vrijheidsgraden, hoe groter de flexibiliteit van de manipulator, hoe breder de veelzijdigheid en hoe complexer de structuur ervan. Over het algemeen heeft de speciale manipulator 2 tot 3 vrijheidsgraden.
Het besturingssysteem voltooit specifieke acties door de motoren van elke vrijheidsgraad van de manipulator te besturen. Tegelijkertijd ontvangt het feedback van de sensor om een stabiele gesloten-lusregeling te vormen. De kern van het besturingssysteem bestaat meestal uit microbesturingschips, zoals een microcomputer met één chip of dsp, en de vereiste functies worden gerealiseerd door middel van programmering.
Populaire tags: robotsysteem voor alle soorten lijnen, China robotsysteem voor alle soorten lijnenfabrikanten, leveranciers, fabrieken
